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2021年7月23日基于PLC機電一體化實訓(xùn)平臺 [在線客服]：

SBGJD-02基于PLC機電一體化實訓(xùn)平臺

現(xiàn)代高等職業(yè)教育特點是培養(yǎng)高技能型的人才。這就必須要加強對學(xué)生動手實踐能力的培養(yǎng)，才能適應(yīng)時代和社會對高職學(xué)生實踐能力和創(chuàng)新能力的要求。尤其對機電類專業(yè)，社會需要的是既有理論知識，又有實踐能力的務(wù)實性綜合型人才。針對高職機電類學(xué)生走上工作崗位之前開展的機電一體化綜合實訓(xùn)所要求的內(nèi)容和技能，設(shè)計了一套適合高職學(xué)生特點的機電綜合實訓(xùn)設(shè)備。整個實訓(xùn)系統(tǒng)包含了電路電子技術(shù)、微機技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、機械設(shè)計、液壓與氣壓傳動等知識點，可讓學(xué)生做這些知識點的單一的實訓(xùn)，也可構(gòu)成整體進行綜合實訓(xùn)。本實訓(xùn)系統(tǒng)主要設(shè)計了基于FX-2N系列的PLC控制的機電綜合實訓(xùn)教學(xué)平臺。
基于PLC的機電一體化實訓(xùn)平臺，歐姆龍PLC為基礎(chǔ)，一個觸摸屏，具備各種按鈕，指示燈，傳感器，一套電機，一套氣缸，具備插接板，可快速搭接線路，模擬實訓(xùn)多個典型工業(yè)自動化控制應(yīng)用場景

一、技術(shù)參數(shù)

1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；

2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：長×寬×高=1500×800×1500 mm；

4. 整機功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。

二、設(shè)備結(jié)構(gòu)：

實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。

觸摸屏：TPC7062,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。

PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上 CP1H-X40DR 24DI/16DO；變頻器：三菱D720 0.4KW；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。

電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；

按鈕模塊：24 V/6 A、5V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓(xùn)桌上。

螺旋上料機構(gòu)：螺旋工件庫1件，傳感器1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。

氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。

物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。

序號	名稱	主要元件或型號、規(guī)格	數(shù)量
1	實訓(xùn)桌	1500×800×840 mm	1張
2	觸摸屏模塊	7英寸工業(yè)彩色觸摸屏	1塊
3	PLC模塊	歐姆龍CP1H-X40DR 24DI/16DO	1塊
4	變頻器模塊	變頻器D720功率：0.4KW	1塊
5	電源模塊	三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，單相電源插座2個；	1塊
6	按鈕模塊	24 V/6 A兩組5V/6 A一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；	1套
7	上料部件	物料盤，直流減速電機，光電開關(guān)1只；	1套
8	氣動機械手部件	單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)6只，雙控電磁換向閥1只，單控電磁閥3只；	1套
9	皮帶輸送機部件	三相減速電機（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條；	1套
10	物件分揀部件	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥3只	1套
11	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1塊
12	物料	金屬2個，尼龍黑白各2個	6個
13	安全插線		1套
14	氣管	Φ4\Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管	1套
15	PLC編程線纜		1條
16	觸摸屏與計算機通信線		1條
17	觸摸屏與PLC通信線		1條
19	配套工具		1套
20	產(chǎn)品配套光盤		1套
22	靜音空氣壓縮機	0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標(biāo)準(zhǔn)	1臺

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